V Bytči, kde mal postavenú vilu, umožnil postavenie meštianskej školy, dnešného gymnázia, tiež dal zregulovať rieku Petrovička a urobil kanalizáciu námestia. Umožnil dobudovať rímskokatolícky kostol Všetkých svätých a tiež prestavať kostol sv. Barbory pri cintoríne. V Bytči je po ňom dokonca pomenovaná aj ulica. 18 rokov zastával v Bytči funkciu richtára.
Na JUDr. Mičuru dodnes mnohí Bytčania spomínajú ako na láskavého a milého človeka s veľmi dobrým vzťahom k deťom a sociálne slabším. Finančne podporoval nemajetné rodiny v Bytči i okolí a mnohým doslova zachránil život.
Spomienka sa začala o 15:00 hod. v kostole na námestí. Celebroval ju Mgr. Dalibor Mišura, farár a dekan miestnej farnosti. Príjemnú atmosféru podtrhol očarujúci spev speváckeho zboru GLORIA DEO. Neskôr sa spomínanie presunulo do Restaurant Gallery v Bytči. Všade naokolo boli spomienkové predmety pripomínajúce pána Mičuru. Okrem jeho portrétov a výstrižkov z novín, si jeho príbuzní a pozvaní hostia mohli prelistovať knihy, rôzne texty, popozerať fotografie a obrazy. JUDr. Mičura bol všade prítomný. Celý večer spovedal prítomných hostí pán Jozef Úradník, herec Štátneho divadla v Košiciach.
Na úvod sa všetkým prítomným prihovoril Dr.h.c. prof. Jaroslav Straka, DrSc., univerzitný profesor, ktorý poukázal predovšetkým na historický odkaz M. Mičuru. Rozprával o ňom ako o múdrom a rozhľadenom štátnikovi. Zaspomínal si aj Doc. Ing. Milan Karvaš, CSc., starší syn guvernéra Slovenskej národnej banky Doc. JUDr. Imrich Karvaš, osobného priateľa doktora Mičuru. Ďalej MUDr. Danica Studená, dcéra bytčianskeho rodáka, Prof. MUDr. Jána Červeňanského, Dr.Sc., ktorá si zaspomínala nato, ako JUDr. Mičuru odvliekli príslušníci Červenej armády do Ruska. Tam sa jeho púť ukončila.
Počas slávnostného večera, ktorý priam dýchal históriou a človečinou sa prítomní mohli započúvať do klavírnych skladieb talentovaného klaviristu Mateja Zapletala. Ten je vnukom Ing. Miloša Mičuru.
